航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述

新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。     

打造河北省生态园型农业特色产业集群研究

农业特色产业作为新的经济增长点,并且日益成为目前农村经济发展面临的新课题和拉动内需的新机遇。同时也应该看到,由于长期不合理的盲目开发等原因,农业生态环境恶化和自然资源紧缺的问题日益严峻,生态农业问题的提出是农业经济可持续发展的必然。本文结合河北省农业特色产业的发展现状,总结其存在的问题,分析河北省农业特色产业集群的可行性,进而提出以增长极理论为理论基础,构建生态园型的农业特色产业集群的相关建议。     

河北省产业集群研究

基于菱形模型来分析河北省目前产业集群的现状和存在的问题,在政府职能定位、创新、特色产业集群等角度试图探求集群升级的策略。     

多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制

介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人，主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测，并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记，具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前，该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。     

基于最小值原理的冗余度机器人动力学控制

为了解冗余度机器人全局法优化中数值求解的困难，本文讨论了动力学方程的建立，无约束和有约束最优控制问题之间的内在联系，重点分析了求解最优控制问题的数值方法，文中提出了双向异步积分迭代的求解正则方程组的直接迭代法，较好解决了状态方程和协态方程稳定相逆给求解两点这值问题带来的困难。     

烟箱重量在线检测系统的研究

介绍烟箱重量在线检测系统的主要研究内容,概括硬件的结构以及选用的主要设备,阐述上位机软件的主要模块及实现方法。     

我国企业安全管理中的问题及对策分析

运用安全管理的一般原理，从现阶段我国企业安全管理的现状着手，分析和提出企业安全管理中普遍存在的问题，重点研究产生问题的原因，并在此基础上，系统论述解决问题的对策与建议。     

基于核心能力的增长型战略机制的构建

增长型战略的实施是企业发展过程中必不可少的环节,也是对企业创新能力的严峻考验.基于增长型战略型的重要性及特征,必须以核心能力为基础来构建其机制.具体表现在实行以核心能力为基础的关联多元化,建立基于核心能力的隔绝机制,在产业链的某一点横向扩张,培育基于技术轨道和技术平台的创新集群.     

基于CS8900A的工业级嵌入式网络接口实现

介绍了工业级以太网络控制芯片CS8900A—IQ3在嵌入式Internet中的应用，以实例详细对比说明了其在8位和16位两种运行模式下的硬件和软件实现。     

工业企业经营状态预警系统研究

本文通过对工业企业预警指标的研究，建立了预警指标体系及综合指标，阐述了预警原理及方法，建立了预警系统的初步框架，为企业经营者加强内部管理提供了有效的方法。